Skatter og afgifter mv. samt øvrige offentlige fordringer, der opkræves og inddrives af RIM, er tillagt udpantningsret enten i udpantningsloven, lovens § 1, eller i de enkelte særlove og kan dermed inddrives umiddelbart ved udlæg, jf. RPL § 478, stk. 2.
Hjemlen i udpantningslovens § 1, nr. 1, fastsætter, at udpantning kan ske for "stats- og kommuneskatter, samt afgifter og ydelser, som ifølge lovgivningens umiddelbare bud eller en i henhold til samme foretagen ligning eller ansættelse tilkommer stat, kommune, kirker, ------.".
For så vidt angår omkostninger forbundet med udlægsforretninger er disse tillagt udpantningsret i udpantningslovens § 1, nr. 4, der fastsætter, at udpantning kan finde sted for "gebyrer for kongelige eller ministerielle ekspeditioner, rets- og magistratsgebyrer og de med retshandlinger forbundne afgifter samt det vederlag, derunder indbefattet dagpenge og befordringsgodtgørelse, som tilkommer nogen for udførelsen af forretninger eller møder i medfør af loven, af offentlig bestilling eller af en af vedkommende myndighed særlig sket udmelding eller givet pålæg, for så vidt vederlagets størrelse eller reglen for dets beregning er fastsat i lov eller i en af kongen eller vedkommende ministerium i henhold til de gældende regler stadfæstet takst, så og erstatning for de af den pågældende til forretningens udførelse lovlig gjorte udlæg;".
Medens udpantningsretten for moms, punkt- og miljøafgift mv. normalt hviler på udpantningslovens § 1, er der på skatteområdet tradition for, at der i den enkelte særlov er indsat en udpantningshjemmel. Som eksempel herpå kan nævnes KSL § 72, stk. 1, og TDL § 37.
Hvis der ikke er anført en udpantningshjemmel i en skattelov, kan skatten på trods heraf være tillagt udpantningsret, hvis den opfylder betingelserne i udpantningslovens § 1.
For så vidt angår administrativt vedtagne bøder findes udpantningshjemlen enten i opkrævningsloven eller i de enkelte særlove. Se mere om bøder i afsnit G.1.5.
Krav, som i lovgivningen er tillagt udpantningsret, inddrives af skattecentrene efter retningslinierne i inddrivelsesloven.