Toldskyld er defineret som en persons forpligtelse til at betale de import- eller eksportafgifter, der efter toldlovgivningen skyldes for en bestemt vare. Se EUTK art. 5, nr. 18.
Det vil sige, at når virksomheder eller personer importerer varer fra et land uden for EU, skal der betales told af varen før den kan indføres i EU.
Toldskylden er en del af den Europæiske Unions »egne indtægter« og hører til EU, selvom tolden opkræves af medlemsstaterne. Af denne grund skal medlemsstaterne samordne deres optræden med henblik på at beskytte Unionens finansielle interesser.
Af samme grund har EU derfor udarbejdet visse regler og krav for at sikre, at toldmyndighederne i medlemsstaterne er flittige til at sikre opkrævning af udestående toldskyld.
Beløbet, der skal betales i import- og eksportafgifter, er i EU baseret på den fælles toldtarif. Se EUTK art. 56.