Der kan indrømmes afgiftsfritagelse for følgende køretøjer:
Kongehuset § 2, stk. 1, nr. 1Køretøjer, der tilhører kongen (dronningen) og dennes ægtefælle samt visse andre medlemmer af kongehuset. Det bemærkes, at ordet tilhører, betyder eje, og leasing kan derfor ikke accepteres.

Køretøjerne skal ekspederes hos SKAT, inden registrering efter færdselsloven kan finde sted.

Statsinstitutioner § 2, stk. 1, nr. 2Personmotorkøretøjer og varevogne, der udelukkende anvendes af danske statsinstitutioner, bortset fra køretøjer, der anvendes erhvervsmæssigt i konkurrence med private erhvervsdrivende. Ved statsinstitutioner forstås institutioner, hvis budget er optaget på finansloven. Fx er Danmarks Radio, kommuner og amtskommuners institutioner ikke omfattet. Selvejende institutioner (eksempelvis en teknisk skole) anses ikke som statsinstitutioner, selv om driften fuldt ud finansieres af det offentlige.

Landsskatteretten har i oktober 1999 truffet afgørelse om, at Handelshøjskolen, der er en selvejende institution, ikke kan anses som en statsinstitution. Det gælder også, selv om institutionens drift fuldt ud dækkes af tilskud fra staten.

Køretøjerne skal ekspederes hos SKAT, inden registrering efter færdselsloven kan finde sted.

Brandslukning og redningstjeneste § 2, stk. 1, nr. 3Afgiftsfritagelsen omfatter køretøjer, der specielt er indrettet og udelukkende anvendes ved udrykning til brandsluknings- og redningsopgaver. Endvidere køretøjer, der udelukkende anvendes af beredskabskommissioner. Det er en betingelse for afgiftsfritagelsen, at de pågældende køretøjer hverken helt eller delvis bruges erhvervsmæssigt i konkurrence med private erhvervsdrivende. Bortset fra egentlige brandslukningskøretøjer, skal køretøjerne ekspederes hos regionen, inden anmeldelsen om registrering efter færdselsloven kan finde sted.

Det bemærkes, at leasing kan accepteres.

Egentlige brandslukningskøretøjer
Det er køretøjer, der klassificeres som brandbil til udrykningskørsel.

Andre udrykningskøretøjer til brug ved løsning af brandsluknings- og redningsopgaver
Det er personbiler, busser, last- og varebiler, og andre køretøjer, der registreres som udrykningskøretøj, fx en brandchefs udrykningskøretøj af personbiltype.

Person- og varekøretøjer til brandsluknings- og redningstjeneste fritages således for afgift og kan anskaffes af alle virksomheder inden for dette brancheområde. Fritagelsesbestemmelsen omfatter derimod ikke køretøjer, som helt eller delvis skal bruges til anden tjenstlig kørsel end udrykningskørsel ved løsning af de nævnte opgaver. Sådanne køretøjer skal afgiftsberigtiges efter lovens almindelige regler. Det gælder eksempelvis også de tilfælde, hvor en læge kører udrykningskørsel for et amt i en del af tiden, og resten af tiden anvender bilen i egen praksis

Køretøjer, der udelukkende anvendes af civilforsvars- og beredskabskommisioner
Det er personbiler, busser, last- og varebiler og andre køretøjer, som udelukkende anvendes af civilforsvars- og beredskabskommissioner.

Ambulancer og rustvogne § 2, stk. 1, nr. 4Afgiftsfritagelsen omfatter køretøjer, der specielt er indrettet og udelukkende anvendes til ambulance- og rustvognskørsel. Køretøjerne kan anmeldes til registrering efter færdselsloven uden ekspedition hos SKAT.

Ambulancer
En ambulance er et køretøj, som er specielt indrettet til båretransport og med andet nødvendigt udstyr for udrykningskørsel. Fritagelsesbestemmelsen omfatter således ikke almindelige personbiler og busser, som skal bruges til transport af siddende patienter. Sådanne køretøjer klassificeres efter færdselsloven som sygetransportkøretøj til erhvervsmæssig personbefordring. En ambulance må ikke benyttes til andet formål, eksempelvis transport af donorer.

Rustvogne
Afgiftsfritagelsen gælder for køretøjer, der er indrettet til transport af kister og udelukkende benyttes til rustvognskørsel. Et køretøj kan ikke godkendes som rustvogn, hvis det er forsynet med indretninger eller udstyr, fx anhængertræk, med henblik på køretøjets anvendelse til andet formål (fx godstransport).