Forsendelsesproceduren afhænger af og er bundet op på et garantisystem. Det grundlæggende for forsendelsesproceduren er, at inden varer kan blive omfattet af forsendelsesproceduren, så kontrolles det i DMS-forsendelse, at det nødvendige garantibeløb er tilstede (ellers må bilen ikke køre, før sikkerheden er ok). Garantien dækker den enkelte forsendelse og ikke en hel periode (grundlæggende regel).

Der er dog mulighed for at virksomheden kan få en bevilling til samlet sikkerhedsstillelse. Se EUTK art. 89, stk. 5 og art. 95.

Reglerne vedrørende samlet sikkerhedsstillelse, herunder fritagelse for sikkerhedsstillelse er omtalt i afsnit F.A.20.5, der handler om de forskellige typer af sikkerhedsstillelser, der kan bruges i forsendelsesproceduren.